通常来讲，离婚之后随时都可以提起诉讼来要回孩子的抚养权。
在实际情况中，一般离婚后的一年内进行起诉会更有优势。
这是因为在这个时间段里，相关的事实以及证据往往会相对更加清晰明了，法院在审理案件时也能更轻易地把握和判断。
如果出现以下这些情形，即便已经超过了一年，依然可以起诉要回抚养权。
其一，对方患上了严重的疾病或者遭受了伤残，导致其已经没有能力继续抚养孩子了。
其二，对方存在虐待孩子或者遗弃孩子等行为，这些行为对孩子的成长是极为不利的。
其三，对方没有尽到抚养孩子的义务，给孩子的成长带来了不良的影响。
其四，孩子自己愿意跟随己方生活，并且己方也具备抚养孩子的能力。
在起诉的时候，一定要准备充足的证据。
比如对方存在不利于孩子成长行为的相关证据，像对方对孩子实施打骂、恐吓等行为的记录等；还有己方抚养孩子能力的证据，例如己方的经济收入情况、居住环境等，通过这些证据来提高胜诉的几率。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子归小李抚养。一年多后，小朱想夺回抚养权并起诉。小朱称小李未尽抚养义务，孩子成长受影响，但小李反驳自己尽到了责任。小朱提交证据显示小李常因工作忙让孩子独自在家，自己经济稳定且居住环境好。

案情分析:

1、小朱起诉虽超一年，但提出符合起诉条件的情况，法院应受理。
2、小朱提交小李未尽抚养义务的证据，若被认定有效，对小朱争夺抚养权有利。
3、小朱需证明自己有抚养能力，从经济收入、居住环境等方面的证据可提高胜诉几率。