一般来说，当孩子到了10周岁及以上，要是未成年子女自己愿意跟着另一方生活，并且这另一方也有足够的抚养能力，那这种情况下就可以去变更抚养权。
变更抚养权是有法定情形的，比如说其中一方患上了严重的疾病，或者因为伤残而没办法继续抚养孩子之类的。
而且，如果父母双方能够通过协议的方式来变更子女的抚养关系，那也是应该被准许的。
通常情况下，变更抚养权往往需要通过诉讼的途径来解决，这时候就由法院根据具体的实际情况去判断到底要不要支持变更的请求。
一旦变更了抚养权，那没有取得抚养权的那一方依然有探望孩子的权利，而另一方也有协助的义务。
总而言之，对于12岁孩子的抚养权变更这件事，必须要综合考虑多方面的因素，一定要以保障孩子的最佳利益作为最开始的出发点，这样才能做出最合理的决定。

案情回顾:

小朱和小李育有一女小静，小静12岁。小朱有足够抚养能力，小静表示愿意跟随小朱生活。但小李不同意变更抚养权。小朱认为小静已达10周岁且自己有抚养能力，应变更抚养权，双方僵持不下，小朱决定诉讼解决。

案情分析:

1、小静12岁，达10周岁以上且表示愿意跟随小朱，小朱有抚养能力，符合变更抚养权的一种情形。
2、虽然父母可协议变更抚养关系，但小李不同意，小朱选择诉讼途径，法院将根据实际情况判断是否支持小朱的请求。
3、若小朱成功变更抚养权，小李仍有探望权，小朱有协助义务，法院判决需以小静的最佳利益为出发点。