当双方协商一致要变更抚养权时，其实大多情况下并不需要特地跑到某个特定的部门去办理相关手续。
这其中的关键在于，双方必须要签订一份书面的变更协议，在这份协议里，要清晰地明确变更后的抚养权到底归属于哪一方，以及其他与之相关的各种事宜，比如探视权的具体安排等。
一旦这份协议签订完成，那么双方就应当严格按照协议的内容去履行各自应尽的义务。
并且，这份协议从法律层面上来说，对双方是具有很强的法律约束力的，双方都不能随意违背。
然而，如果双方在变更抚养权这件事情上无法达成一致意见，这时其中一方就可以向法院提起诉讼，请求法院对抚养权进行变更。
在法院审理的过程中，法院会充分考虑双方的实际情况，像双方的抚养能力强弱对比、子女自己内心的真实意愿等这些因素，然后依据相关的法律规定作出公正的裁决。
总而言之，协商一致变更抚养权的主要方式就是签订协议，而如果双方协商不了，那就只能通过诉讼这条途径来解决问题了。

案情回顾:

小朱和小李离婚后，孩子抚养权归小朱。后双方协商变更抚养权，但未签订书面协议。小朱认为已达成口头协议就可以，小李则坚持要有书面协议才认可变更。双方因此产生争议，小朱以已达成变更意向为由，拒绝小李探视孩子，小李欲起诉解决。

案情分析:

1、若双方协商一致变更抚养权，签订书面协议是必要的，这是明确双方权利义务的依据。
2、小朱拒绝小李探视是不合理的，在未确定书面变更协议前，原抚养权协议依然有效，小李有探视权。若协商不成，小李可向法院起诉，由法院综合考虑抚养能力、孩子意愿等来判决。