1.在孩子抚养权的争夺事宜中，通常不存在诉讼时效的限制。
2.法律明确规定，夫妻离婚之后，父母对子女依然拥有抚养、教育以及保护的权利与义务。
倘若其中一方觉得对方无法适宜地抚养孩子，那么随时都能够向法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权。
3.然而，这里有一点需要格外留意，那就是在某些特殊状况下，比如超过了特定的期限却未曾主张过抚养权，并且对方已经合法地抚养孩子长达多年等情况，法院在进行审理的时候，会综合考量诸多因素，像孩子的意愿、双方的经济状况、生活环境以及教育资源等，以此来决定是否支持变更抚养权的请求。
4.总而言之，争夺孩子抚养权的关键在于依据具体的案件事实以及相关的法律规定。
只要能够满足法律所规定的条件，当事人便可以随时提起诉讼。
这体现了法律在保障孩子权益方面的严谨性与灵活性，旨在为孩子的成长提供最适宜的环境。
案情回顾:
小朱和小李离婚后，孩子归小李抚养。多年后小朱觉得自己现在条件更适合抚养孩子，想要回抚养权，便向法院起诉。小李则认为小朱多年未曾主张过抚养权，自己已合法抚养孩子多年，不应变更。双方就抚养权变更产生争议。
案情分析:
1、孩子抚养权争夺一般无诉讼时效限制，小朱有权利提起诉讼。
2、法院会综合考量，如孩子意愿、双方经济状况、生活环境和教育资源等。小朱虽有权起诉，但鉴于小李已合法抚养多年，法院会根据这些因素判定是否支持小朱变更抚养权的请求。