离婚后若想成功要回抚养权，需符合法定情形。
首先，若对方在抚养过程中不利于子女的身心健康，像是存在虐待子女的行为，对子女拳打脚踢、施以暴力等；
或是有遗弃子女的举动，将子女丢弃不管等，这种情况下可争取抚养权。
其次，若对方身患严重疾病或伤残，已无力继续承担抚养责任，比如患上重大疾病需长期住院治疗，无法给予子女足够的照顾和关爱，也可作为要回抚养权的依据。
再者，对方不尽抚养义务，对子女的成长产生不利影响，例如长期不支付抚养费、很少陪伴子女等。
你可以先尝试与对方进行协商，努力达成变更抚养权的协议。
倘若协商无果，便可以向法院提起诉讼。
在这个过程中，你需要提供对方不利于抚养子女的相关证据，像对方的不良行为记录，如曾因虐待子女被公安机关处罚的记录等；
以及对方的健康证明，证明其身患严重疾病确实无力抚养等。
法院会秉持子女利益最大化的原则进行判决，会综合考量子女的年龄，不同年龄段的子女对抚养环境的需求不同；
子女的意愿，尊重子女的真实想法；
还有双方的经济状况，经济条件较好的一方能为子女提供更好的生活和教育条件等因素。
并且，在诉讼期间，一定要保持冷静，避免因情绪激动而做出不理智的表达，以理性的方式去争取子女的抚养权。
案情回顾:
小朱与小李离婚后，孩子归小李抚养。小朱发现小李常对孩子拳打脚踢，小朱先找小李协商变更抚养权，小李拒绝。小朱欲起诉，小朱经济状况良好且能提供小李虐待孩子的证据，孩子也表示想跟小朱生活。但小胡认为小李虽有虐待行为，但孩子跟小李久了，不应变更。
案情分析:
1、小李存在虐待孩子的行为，这符合法定变更抚养权情形。
2、小朱经济状况良好，有利于孩子成长，是争取抚养权的优势。
3、孩子表示愿意跟小朱生活，这一意愿法院会考量。
4、小胡的观点无法律依据，法院以子女利益最大化为原则判决。