起诉离婚后，孩子抚养权的归属主要遵循“有利于子女身心健康，保障子女合法权益”这一重要原则。
通常来讲，在孩子两周岁以下时，一般以跟随哺乳的母亲抚养为主要原则。
因为这个阶段的孩子需要母亲更多的照顾和关爱，能更好地满足他们的成长需求。
而当孩子两周岁以上，若父母双方对抚养问题无法达成一致协议，那么人民法院就会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则来进行判决。
对于八周岁以上的子女，他们已经有了自己的思考和意愿，应当尊重他们的真实想法。
在实际情况中，如果父母双方都要求随自己生活，其中一方具备以下情形时可予以优先考虑：已做绝育手术，这意味着其无法再生育，能为孩子提供更稳定的家庭环境；
或者因其他原因丧失了生育能力，同样也有利于孩子的成长；
子女随其生活的时间较长，突然改变生活环境对子女的健康成长明显不利，这种情况下也应优先考虑；
还有一方无其他子女，而另一方有其他子女，从孩子的成长角度出发，也会更倾向于无其他子女的一方。
总之，具体情况需结合实际进行全面分析和判断。