通常来讲，在协议离婚之后是可以向法院提起诉讼来变更抚养权的。
从法律层面来说，当夫妻离婚后，倘若父母双方经过友好协商并达成一致，决定变更子女的抚养关系，这种情况下是应当被准许的。
然而，要是其中一方有变更子女抚养关系的需求，那么在以下这些情形下，法院会予以支持：
其一，与子女共同生活的那一方，倘若身患严重疾病或者因伤残而丧失了继续抚养子女的能力；
其二，与子女共同生活的这一方，没有尽到抚养义务，或者存在虐待子女的行为，又或者其与子女共同生活的状态对子女的身心健康确实产生了不利的影响；
其三，对于八周岁以上的未成年子女，如果他们愿意跟随另一方生活，并且另一方也具备抚养能力；
其四，存在其他正当合理的理由需要进行变更的。
在起诉变更抚养权的时候，必须向法院提交相关的证据，以此来证明变更抚养权的必要性和合理性。
总之，协议离婚之后，要是符合法定的条件，是可以通过起诉的方式来变更抚养权的。
但具体的情形究竟如何，还得依据实际的证据以及法律的规定来进行准确的判断。
案情回顾:
小朱和小李协议离婚，孩子归小李抚养。之后小朱想要回抚养权便起诉至法院。小朱称小李工作繁忙无暇照顾孩子，自己有更多时间陪伴，且孩子也表示想跟自己生活（孩子已八岁），小李则认为自己能照顾好孩子，双方产生争议。
案情分析:
1、八周岁以上未成年子女愿随另一方生活且另一方有抚养能力，这是变更抚养权的法定情形之一。小朱可就此提供证据。
2、小李工作繁忙是否属于未尽抚养义务或者对孩子身心健康产生不利影响，需法院依据双方提交证据判断。