当遇到这种父母未履行抚养义务的情况时，我们可以采取法律手段来维护孩子的权益。
父母对未成年子女有着不可推卸的抚养、教育和保护的责任。
倘若父母双方都不履行这一义务，法院会综合多方面因素来确定具体的抚养费数额与支付方式。
比如会考虑子女在生活、学习等方面的实际需要，以及父母自身的负担能力和当地的实际生活水平等。
这样能确保所确定的抚养费既能够满足孩子的基本需求，又不会给父母带来过度的经济压力。
而且，为了促使父母履行抚养义务，法院可能会采取一些强制措施，像罚款、拘留等，以对父母形成一定的约束。
除了向法院起诉，我们还可以向当地的居委会、村委会等基层组织反映情况。
这些基层组织熟悉当地的情况和居民的生活，他们能够协助进行调解，督促父母履行自己的责任。
总之，无论采取哪种方式，都要通过合法的途径来保障孩子的合法权益，让孩子能够在健康、安全的环境中成长。