索要抚养费不受诉讼时效限制。在我国《民法典》中明确规定，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费提起诉讼的，不适用诉讼时效的规定。
所以索要抚养费的，随时可以提起诉讼，即使孩子成年后索要成年前的抚养费的，也是随时可以提起诉讼。

《民法典》第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。