般情况下，孩子变更抚养权可以委托亲属代理。只要当事人出具了委托书，那么就可以让亲属进行依法代理。托完毕后，代理亲属既可以协商变更，也可以诉讼变更抚养权。当事人双方可以先协商解决，协商后无法达成一致意见的。那么其中一方可以向所在地的人民法院提起诉讼，请求变更抚养权。

《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与供铜生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该访又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。