继承遗产开始后，若出现纠纷，是适用诉讼时效规定的。
下面来具体分析相关情况：
一、继承权纠纷的诉讼时效
继承权纠纷提起诉讼的期限为3年。
这3年的起算时间，是从继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日开始计算。
例如，在某个家庭的遗产继承过程中，其中一位继承人偶然发现，另一位继承人在未经大家同意的情况下，私自侵占了部分遗产份额。
那么，从这位继承人发现这一情况的那一刻起，他就可以在接下来的3年内向法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。
二、特殊情况下的诉讼时效限制
自继承开始之日起，如果超过了20年，就不得再提起诉讼。
之所以有这样的规定，主要是为了维护法律关系的稳定性。
比如，在一个遗产继承案件中，遗产继承已经过去了20多年，期间各种情况可能已经发生了很大的变化，相关的证据可能也难以搜集和查证。
这种情况下，再提起相关纠纷诉讼，一般是不会被法院受理的。
三、诉讼时效的中断情况
在诉讼时效期间内，若出现一些法定事由，诉讼时效会中断。
比如，权利人向义务人提出履行请求，或者义务人同意履行义务等。
当出现这些情况时，从中断时起，诉讼时效期间就会重新计算。
这是为了保障权利人在特定情况下，有足够的时间去维护自己的权益。

案情回顾:

小朱、小李和小胡是兄妹，父母去世后留下遗产。小胡在未经小朱、小李同意下，私自侵占部分遗产份额。小朱偶然发现后，想通过法律维护权益。多年后，小朱在继承开始超20年后又想就此事起诉，且此前曾向小胡要求返还，小胡也曾答应归还。

案情分析:

1、小朱发现小胡私自侵占遗产份额后，应从发现时起3年内起诉，这符合继承权纠纷诉讼时效从知道或应当知道权利被侵犯之日起算3年的规定。
2、继承开始超20年后小朱再起诉，一般不会被受理，因为自继承开始超20年不得再提起诉讼，是为维护法律关系稳定性。
3、小朱向小胡要求返还、小胡答应归还，诉讼时效中断，之后重新计算，这保障了小朱在特定情况下维权时间。