代书遗嘱无效的情形主要有以下几种：
一、代书人不具备相应资格
代书人必须是完全民事行为能力人，能够清晰地理解和处理相关事务。
同时，代书人不能是与继承人、受遗赠人等存在利害关系的人。
比如，代书人若与继承人存在经济往来或者亲属关系，可能会出于自身利益考虑，影响遗嘱内容的真实性和客观性，从而导致遗嘱无效。
在实际生活中，若代书人本身心智不健全或者存在认知障碍，无法准确表达和记录遗嘱人的意愿，这样的代书遗嘱显然是不可靠的。
二、未遵循法定形式
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，其中一人负责代书。
完成代书后，遗嘱人、代书人和其他见证人都需要签名，并注明具体的年、月、日。
这一系列的形式要件是为了确保遗嘱的真实性和严肃性。
若缺少其中任何一项，比如没有见证人的签名或者没有注明日期，都可能使遗嘱的效力受到质疑，进而被认定为无效。
三、遗嘱人意思表示不真实
如果代书遗嘱是在遗嘱人受欺诈、胁迫的情况下所立，那么该遗嘱因违背遗嘱人的真实意愿而无效。
例如，有人通过欺骗手段让遗嘱人误以为自己的财产状况不佳，从而诱导其立下不符合自身真实想法的遗嘱，这种遗嘱是不具有法律效力的。
四、见证人不符合条件
见证人不能是无行为能力人、限制行为能力人，也不能是继承人、受遗赠人，以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
否则，代书遗嘱无效。
因为这些情况下，见证人的公正性和客观性难以保证，可能会影响遗嘱的真实性。

案情回顾:

小朱欲立代书遗嘱，找与自己继承人小李有亲属关系的小胡代书，且只有小胡一人在场见证，未遵循法定形式。小朱在受欺诈情况下立下遗嘱，遗嘱完成后代书人未签名也未注明日期，引发遗嘱效力争议。

案情分析:

1、代书人小胡与继承人小李有亲属关系，存在利害关系，不具备相应资格，可能影响遗嘱真实性和客观性，使遗嘱无效。
2、代书遗嘱缺少两个以上见证人在场见证、代书人未签名及未注明日期，未遵循法定形式，遗嘱效力存疑，易被认定无效。
3、小朱是在受欺诈情形下立遗嘱，意思表示不真实，该遗嘱违背其真实意愿，不具有法律效力。
4、小胡作为见证人不符合条件，其公正性和客观性难以保证，会影响遗嘱真实性，导致代书遗嘱无效。