父母继承子女遗产时，存在一些限制情况，具体如下：
一、遗嘱优先原则
遗嘱是被继承人对自己财产的预先安排。
若子女生前立有合法有效的遗嘱，并且在遗嘱中清晰、明确地指定了遗产的具体继承人，同时排除了父母的继承份额，那么这种情况下，父母必须遵循遗嘱的内容来执行。
这是基于对被继承人意愿的尊重，法律会优先保障遗嘱的效力。
例如，子女可能因某些特殊原因，希望将财产留给特定的人，如长期照顾自己的朋友等，此时父母就不能再主张法定继承。
二、债务清偿责任
当父母继承子女遗产时，需要承担相应的债务清偿义务。
继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，且缴纳税款和清偿债务是以遗产的实际价值为限的。
也就是说，如果子女遗留有债务，父母在继承遗产的范围内需要承担清偿责任。
比如，子女生前有未还清的贷款，父母继承遗产后，要在遗产价值范围内偿还贷款。
三、丧失继承权的情形
若父母存在特定的违法或不当行为，将丧失对子女遗产的继承权。
比如故意杀害子女，这是严重违反法律和伦理道德的行为；或者为争夺遗产而杀害其他继承人，这种行为严重破坏了遗产继承的公平性和合法性。
一旦出现这些法定丧失继承权的行为，父母就不能继承子女的遗产。
总之，父母继承子女遗产必须严格遵循法律规定，确保继承行为合法合规。

案情回顾:

小朱去世后，其生前立遗嘱将财产留给照顾自己的朋友小李，排除了父母小胡和小丽的继承份额。且小朱生前有未还清贷款，小胡和小丽欲继承遗产，却不想承担债务清偿责任，还称遗嘱无效，引发争议。

案情分析:

1、根据遗嘱优先原则，小朱的遗嘱合法有效，明确排除父母继承份额，小胡和小丽应遵循遗嘱内容，不能主张法定继承。
2、关于债务清偿责任，小胡和小丽若继承遗产，需在遗产实际价值范围内承担小朱生前未还清贷款的清偿责任。
3、若小胡和小丽不存在丧失继承权的法定情形，在此案中按遗嘱执行，他们不能继承；若存在如故意杀害小朱等丧失继承权行为，则更无继承资格。