放弃继承权无效的情况主要有以下几种：
一、放弃继承权的意思表示不真实
在某些特定情况下，继承人作出的放弃继承权的表示并非其真实意愿。
一旦有充分证据能够证明存在这类欺诈、胁迫等情形，那么这种放弃继承权的行为就可被认定为无效。
二、放弃继承权的表示违反法律规定
放弃继承权的行为需要符合法律所规定的形式和程序要求。
通常来说，放弃的意思表示必须在法定期间内作出，一般是在继承开始后、遗产分割前这段时间。
这是为了确保继承过程的有序性和合法性。
如果继承人未在这个规定期间内作出放弃表示，那么该放弃行为可能就不具有法律效力。
三、放弃继承权的行为损害了他人利益
若放弃行为会使得继承人无法履行法定义务，这种情况下，放弃行为会对他人的合法权益造成损害，通常会被认定为无效，以保障相关人员的基本生活和合法权益。
四、放弃后又反悔且经法院认定有正当理由
在遗产处理前或者在诉讼进行中，继承人对之前作出的放弃继承决定反悔。
此时，需要由人民法院根据其提出的具体理由进行审查和判断，决定是否承认其反悔行为。

案情回顾:

小朱的父亲去世后留下一笔遗产。小胡欺诈小朱称继承会背负巨额债务，小朱受误导放弃继承。同时，小朱未在法定期间内作出放弃表示。且因放弃继承，导致缺乏劳动能力的小丽生活无依。后来小朱反悔，向法院主张放弃行为无效。

案情分析:

1、小朱因受小胡欺诈作出放弃继承表示，并非其真实意愿，有证据证明欺诈情形存在时，此放弃行为应认定无效。
2、小朱未在法定期间作出放弃表示，不符合法律规定的形式和程序要求，该放弃行为不具有法律效力。
3、小朱放弃继承致使小丽生活无依，损害了小丽利益，此放弃行为应认定无效。
4、小朱反悔且有受欺诈等正当理由，法院经审查应承认其反悔行为，认定放弃行为无效。