起诉被告继承人时，通常需要准备以下几类材料：
一、起诉状
起诉状是起诉的重要文书。
首先，要清晰准确地写明原告和被告（继承人）的基本信息。
其中包括双方的姓名，需写全称；性别，注明男或女；年龄要具体到周岁；住址要详细到门牌号；联系方式要确保能够联系得上。
其次，诉讼请求要明确具体。
比如在继承相关案件中，若是要求继承债务偿还，需写明具体的债务金额及偿还方式；若是涉及财产分割，要明确分割的财产范围及分割比例等。
最后，事实和理由部分要详细阐述。
说明起诉的依据，例如被继承人遗留债务的具体情况，或者涉及财产分割的原因等。
二、证据材料
1.证明被继承人与继承人关系的材料，如户籍证明，它能清晰显示双方的亲属关系；亲属关系公证书则具有更强的法律效力。
2.证明继承事实发生的材料，像被继承人的死亡证明，这是继承开始的重要依据。
3.与案件相关的其他证据。
例如在债务纠纷中，借条能直接证明债权债务关系的存在，合同则可明确双方的权利义务。
三、原告身份证明
需提供原告本人的身份证复印件等能证明身份的材料，以确认原告的主体资格。
四、管辖证明
根据法律规定，要向有管辖权的法院起诉。
可能需要提供相关的管辖依据材料，如被告住所地证明等，确保案件能在合适的法院得到审理。

案情回顾:

小朱起诉小胡（被告继承人），准备材料时引发争议。小朱起诉状中被告信息填写不全，诉讼请求模糊，事实和理由阐述简略；证据材料方面，部分证明亲属关系及继承事实的材料缺失；且对管辖证明的准备存疑，不知是否符合管辖规定。

案情分析:

1、起诉状方面，应严格按要求写明双方准确详细信息，诉讼请求要清晰具体，事实和理由需充分详实，否则可能影响法院对案件的受理和审理。
2、证据材料上，各类证明材料不可或缺，如户籍证明、死亡证明等，缺少可能导致继承事实难以认定。
3、原告身份证明是确认主体资格关键，务必提供有效材料。
4、管辖证明要确保准确，向有管辖权法院起诉，不然案件可能移送或不予受理。