父母立遗嘱时，儿女能否继承遗产，需根据不同情况具体分析：
一、遗嘱指定儿女继承的情况
若父母在遗嘱中明确指定某个或某些儿女继承其全部或部分遗产，被指定的儿女便能按遗嘱内容继承相应遗产。
这是因为遗嘱继承优先于法定继承。
遗嘱要想有效执行，需符合法定形式和实质要件。
法定形式方面，比如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明日期；代书遗嘱要有两个以上见证人在场见证等。
实质要件上，遗嘱人立遗嘱时需具备完全民事行为能力，意思表示真实，遗嘱内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
只有满足这些条件，遗嘱才有效，被指定的儿女才能顺利继承遗产。
二、遗嘱未指定儿女继承的情况
若父母的遗嘱中未将儿女列为遗产继承人，而是指定了其他继承人或者将遗产用于其他用途，儿女便不能依据此遗嘱继承遗产。
不过，若遗嘱无效或部分无效，且存在法定继承情形时，儿女可按照法定继承顺序继承遗产。
例如，遗嘱是在受胁迫、欺诈的情况下订立的，就可能被认定为无效。
此时，儿女作为法定继承人，可依法继承遗产。

案情回顾:

小朱的父母立下遗嘱，指定小朱继承部分遗产，另一部分给慈善机构。小胡质疑遗嘱有效性，称遗嘱可能非父母真实意思表示，且小朱认为即使遗嘱部分无效自己也应全得遗产，双方产生争议。

案情分析:

1、若遗嘱符合法定形式和实质要件，如自书遗嘱由父母亲笔书写、签名并注明日期，立遗嘱时具备完全民事行为能力且意思表示真实等，遗嘱有效，小朱按遗嘱继承指定部分遗产。
2、若遗嘱被认定部分无效，比如存在受胁迫等情形，无效部分涉及的遗产，在存在法定继承情形时，小朱可按法定继承顺序继承相应份额，而非全部遗产。