父母签字的遗嘱是否有效，需要依据不同情况来具体判断，以下为你详细介绍：
一、自书遗嘱的有效性判断
自书遗嘱是遗嘱人自己书写的遗嘱。
这种遗嘱若要有效，首先必须是父母亲自书写，内容要完整清晰地表达出他们对于财产分配等事项的真实想法。
同时，要有父母本人的签名，这个签名要能明确辨认是其本人所签。
而且，还需注明具体的年、月、日，以便确定遗嘱的时间顺序。
只有满足这些条件，自书遗嘱一般情况下才是有效的。
二、代书遗嘱和打印遗嘱的要求
代书遗嘱应当有两个以上与继承无利害关系的见证人在场见证，由其中一人代书。
完成代书后，要注明具体的年、月、日，并且代书人、其他见证人和遗嘱人都需要签名。
若缺少其中任何一个环节，都可能导致遗嘱无效。
打印遗嘱同样应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页都进行签名，并注明准确的年、月、日，否则可能不具有法律效力。
三、特殊情况导致遗嘱无效
此外，若父母在立遗嘱时存在受欺诈、胁迫等非真实意思表示的情况，总之，判断父母签字的遗嘱是否有效，需根据遗嘱类型及具体情况，依据相关法律规定来确定。

案情回顾:

小朱的父母立下一份遗嘱，小朱认为遗嘱有效，其兄弟小胡却认为无效。争议点在于父母签字的这份遗嘱，究竟是否符合法律规定的有效要件。父母所立遗嘱是打印形式，只有父母签字，没有见证人的签名及日期标注。

案情分析:

1、从打印遗嘱的要求看，应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名并注明年、月、日。此遗嘱缺少见证人的签名及日期标注，不符合法律规定。
2、在无其他特殊情况表明遗嘱有效的前提下，仅父母签字的这份打印遗嘱，因未满足法定要件，可能被认定为无效。