在我国，遗产继承的方式多样，其中法定继承是较为常见的一种。
关于第一继承人和第二继承人能否继承遗产的问题，下面进行详细分析：
一、第一继承人的继承情况
第一顺序继承人包含配偶、子女以及父母。
在法定继承的体系中，第一顺序继承人享有优先继承权。
这里所说的“优先”，意味着在符合相关条件时，他们会首先参与到遗产的分配当中。
具体而言，只要第一顺序继承人不存在丧失继承权的法定情形，例如故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人等严重违反法律和道德的行为，他们就可以顺利继承被继承人的遗产。
这种规定是基于家庭成员之间紧密的关系以及法律对他们权益的保障，旨在确保遗产能够合理地分配给与被继承人关系最为密切的人。
二、第二继承人的继承情况
第二顺序继承人包括姐妹、祖父母、外祖父母。
在法定继承中，当有第一顺序继承人存在且并未丧失继承权时，第二顺序继承人是不参与继承的。
这是因为第一顺序继承人与被继承人的关系更为亲近。
只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，比如第一顺序继承人全部放弃继承、丧失继承权或者不存在第一顺序继承人等，第二顺序继承人才能继承遗产。
综上所述，第一继承人通常可以继承遗产，而第二继承人需在特定条件下才具备继承的资格。

案情回顾:

被继承人去世后，其遗产分配出现争议。第一顺序继承人小朱、小李，第二顺序继承人小胡、小丽对遗产继承产生分歧。小胡认为自己也应参与首轮分配，小朱则坚称应按法定顺序继承。

案情分析:

1、小朱、小李作为第一顺序继承人，若不存在如故意杀害被继承人等丧失继承权的法定情形，依规定享有优先继承权，应首先参与遗产分配。
2、小胡、小丽作为第二顺序继承人，在有第一顺序继承人且未丧失继承权时，不参与继承。只有当第一顺序继承人全部放弃、丧失继承权或不存在时，他们才有资格继承遗产。