老人立遗嘱时，并非一定得去医院进行鉴定，具体情况需具体分析，以下为您详细说明：
1.自书遗嘱方面：
当老人具备完全民事行为能力时，也就是能够清晰地知晓自己行为的意义和后果，能够清楚、准确地表达自身的真实意愿。
在这种状态下，老人可以亲自用笔书写遗嘱内容。
书写完成后，要注明具体的日期，并签上自己的名字。
这种情况下，一般是不需要到医院进行鉴定的。
因为老人的自主书写行为本身就体现了其具备相应的行为能力和表意能力。
2.代书遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱等方面：
这类遗嘱通常要求有两个以上与遗嘱内容没有利害关系的见证人在场见证。
若老人的行为能力或者精神状态遭到他人质疑时，为了保证遗嘱的有效性，就可能需要进行鉴定。
例如，老人患有某些可能会影响其认知和表意能力的疾病，像老年痴呆症等，此时通过医院等专业机构对其精神状态以及行为能力进行鉴定，能够让遗嘱更具公信力，减少后续可能出现的纠纷。
总之，是否需要医院鉴定要依据老人具体的身体和精神状况来判断。
如果对老人立遗嘱时的行为能力存在疑问，进行鉴定会是更为稳妥的做法，这样可以确保遗嘱的合法性和有效性。

案情回顾:

小朱的爷爷年事已高，想立遗嘱。他在意识清醒时自书遗嘱并签名注日期。小胡却质疑爷爷行为能力，认为应去医院鉴定，小朱觉得没必要，双方为此产生争议。后爷爷又想立代书遗嘱，小胡再次要求鉴定。

案情分析:

1、对于爷爷自书遗嘱，爷爷具备完全民事行为能力，能清晰表意，其亲自书写遗嘱的行为体现了相应能力，按照规定，这种情况一般无需到医院进行鉴定。
2、当爷爷要立代书遗嘱时，小胡质疑其行为能力，若老人精神状态遭质疑，为保证遗嘱有效性，此时进行鉴定有其合理性，可让遗嘱更具公信力，减少后续纠纷。