可通过以下几种方式来订立有效遗嘱：
一、代书遗嘱
代书遗嘱的设立需要严谨的流程。
首先，必须有两个以上具备见证资格的见证人在场见证整个过程。
其中一位见证人负责代书，将老人的意愿准确无误地记录下来。
在记录完成后，要清楚地注明遗嘱订立的具体年、月、日。
然后，代书人、其他见证人和遗嘱人都需要在遗嘱上郑重地签上自己的名字，以确保遗嘱的真实性和有效性。
二、录音录像遗嘱
这种方式同样要求有两个以上的见证人在场见证。
在进行录音录像时，遗嘱人和见证人都应当在其中清晰地记录自己的姓名或者肖像，同时明确记录下订立遗嘱的年、月、日。
这样可以通过视听资料准确留存老人的遗嘱内容和相关信息。
三、口头遗嘱
口头遗嘱通常是在危急情况下使用，例如老人生命垂危、突发重大疾病等紧急状况，使得其无法通过其他方式订立遗嘱。
此时，也需要有两个以上见证人在场见证。
不过需要注意的是，当危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，之前所立的口头遗嘱就会失效。
另外，在选择见证人时需特别留意，见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人等。

案情回顾:

小朱的爷爷年事已高且丧失写字能力，想立遗嘱。小朱请小李代书，只有小李一人见证，且未注明日期，后又在非危急情况下采用口头遗嘱，也仅小胡一人见证，遗嘱有效性引发争议。

案情分析:

1、代书遗嘱方面，按规定需两个以上具备见证资格的见证人在场见证，小李一人见证不符合要求，且未注明日期，该代书遗嘱无效。
2、口头遗嘱需在危急情况下订立，小朱爷爷非危急情况采用口头遗嘱，且只有小胡一人见证，不满足法定条件，此口头遗嘱亦无效。
3、选择见证人应符合法定资格，本案中见证人数及见证情形均不符合规定，遗嘱难以认定有效。