继父是否有继承权，需根据具体情况来分析，关键在于是否形成抚养关系，以下为你详细说明：
1.形成抚养关系的情况：
当继父与继子女之间形成了抚养教育关系时，继父便属于法定继承人，依法享有继承权。
具体而言，在继子女未成年阶段，继父承担起了对其生活照料的责任，比如提供稳定的居住环境、保障日常饮食需求等。
在教育方面，继父积极支持继子女接受学校教育，为其支付学费、辅导功课等。
这种全方位的付出，使得双方形成了紧密的抚养关系。
在这种情况下，继父有权继承继子女亲生父母的遗产，同时，继子女也有权继承继父的遗产。
例如，某继父在继子年幼时，不仅辛苦工作赚钱养家，还关心继子的学习和成长，这种情况下，继父就具备继承权。
2.未形成抚养关系的情况：
若继父与继子女之间未形成事实上的抚养教育关系，例如继子女已经成年，具备独立生活和自我照顾的能力后，继父才与继子女的生母结婚。
在这种情况下，由于缺乏抚养教育的事实基础，继父一般对继子女亲生父母的遗产没有法定继承权。
综上所述，判断继父有无继承权，重点要看是否形成抚养关系。

案情回顾:

小胡的生母与继父小朱结婚时，小胡已成年且能独立生活。后来小胡亲生父亲去世，在遗产分配时，小朱主张自己有继承权，认为自己照顾了家庭；小胡则认为小朱未对自己有抚养教育行为，不应有继承权，双方产生争议。

案情分析:

1、小朱与小胡未形成抚养关系。小胡成年后才与小朱建立继父子关系，小朱未在小胡未成年阶段承担生活照料、教育支持等责任，缺乏形成抚养关系的事实基础。
2、根据相关法律规定，未形成抚养关系的继父，一般对继子女亲生父母的遗产没有法定继承权。所以，在此案中，小朱对小胡亲生父亲的遗产没有法定继承权。