遗嘱继承需要满足一定条件，具体如下：
一、遗嘱合法有效
首先，遗嘱人在立遗嘱时必须具备遗嘱能力，也就是要有完全民事行为能力。
比如，一个成年人，精神状态正常，能够清晰地认识到自己行为的意义和后果，这样才能独立作出有效的遗嘱。
若遗嘱人在立遗嘱时处于昏迷、精神错乱等无法正确表达自己意愿的状态，那么所立遗嘱无效。
其次，遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，不能存在受欺诈、胁迫等情况。
比如，有人通过威胁遗嘱人的生命安全，迫使遗嘱人立下对其有利的遗嘱，这种遗嘱就不具备法律效力。
最后，遗嘱的内容和形式要符合法律规定。
以自书遗嘱为例，必须由遗嘱人亲自书写全部内容，然后签名并注明具体日期，这样才能保证遗嘱的真实性和严肃性。
二、不存在丧失继承权情形
遗嘱继承人不能实施故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人等法律明确规定的丧失继承权的行为。
一旦实施了这些行为，就会被依法剥夺继承权。
三、被继承人死亡
遗嘱继承从被继承人死亡时才开始，这是遗嘱继承发生的前提。
只有当被继承人死亡这一事实发生后，遗嘱继承程序才能正式启动。
只有同时满足以上条件，遗嘱继承才能顺利进行，遗嘱指定的继承人方可按照遗嘱内容继承遗产。

案情回顾:

小朱生前立有自书遗嘱，指定小李为遗产继承人。但立遗嘱时小朱精神错乱，且小静曾胁迫小朱修改遗嘱对自己有利。小朱去世后，小李主张按遗嘱继承，小静也要求分得遗产，小胡作为法定继承人之一也提出异议，争议由此产生。

案情分析:

1、小朱立遗嘱时精神错乱，不具备完全民事行为能力，此时所立遗嘱应认定无效。
2、小静胁迫小朱修改遗嘱，该部分遗嘱内容并非小朱真实意思表示，不具有法律效力。
3、由于遗嘱存在无效情形，且小朱已死亡，在这种情况下，应按照法定继承办理，小胡等法定继承人有权依法继承相应份额。