关于父母继承权与继承债务的问题，以下为您详细解答：
一、限定继承原则
我国法律明确规定，在遗产继承过程中，通常遵循限定继承原则。
具体来说，当父母作为继承人继承子女遗产时，是以他们所获得遗产的实际价值为限度，来清偿被继承人依法应当缴纳的税款以及所欠债务的。
如果债务超过了遗产的实际价值，
二、放弃继承无需担债
若父母选择放弃对子女遗产的继承，那么对于被继承人依法应当缴纳的税款和债务，父母无需承担清偿责任。
这是基于法律对继承人权益的保护，确保其在不愿意继承遗产时，不会被强制承担相关债务。
三、债务清偿顺序
在执行遗产清偿债务时，有着明确的顺序。
首先，要清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，只有在完成这一步骤后，才可以进行遗产的分配。
这样做是为了保障国家税收和债权人的合法权益。
总之，父母作为继承人，在继承遗产范围内对被继承人的债务承担清偿责任，若放弃继承则无需承担债务。

案情回顾:

小朱去世后留下价值60万元遗产，同时欠外债80万元。小朱父母小李和小胡对于是否要偿还超出遗产价值的20万元债务产生争议，且在是否放弃继承问题上也存在分歧，而遗产分配又涉及到先清偿债务的顺序问题。

案情分析:

1、依据限定继承原则，小李和小胡只需以60万元遗产实际价值为限清偿债务，超出的20万元无法定偿还义务，除非自愿偿还。
2、若小李和小胡选择放弃继承，那么对于小朱的债务，他们无需承担清偿责任。
3、在遗产分配前，应先清偿小朱依法应当缴纳的税款和债务，之后再进行遗产分配。