要实现遗产先由父母继承，之后再给到孩子，可参考以下具体方式：
1.遗嘱继承：
遗嘱继承是实现这一目标的重要途径。
被继承人在意识清醒、思维清晰的情况下，可以通过订立遗嘱的方式，清晰明确地表明自己的遗产由其父母继承。
遗嘱的形式多样，但都需严格符合法律规定。
例如，自书遗嘱需要遗嘱人亲自用笔书写全部内容，写完后要在遗嘱结尾处签上自己的名字，并详细注明具体的年、月、日。
代书遗嘱则要求有两个以上与继承事宜无利害关系的见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
2.父母再通过遗嘱或赠与给孩子：
当父母顺利继承遗产后，如果希望将这些财产给到孩子，有两种常见方式。
一种是再订立遗嘱，在遗嘱中明确指定孩子为继承人。
另一种是在父母生前，通过赠与的方式将财产给予孩子。
这种情况下，需要按照相关规定办理产权变更等一系列手续，比如房产赠与需办理过户登记等，以确保财产合法转移。
需要特别注意的是，遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思体现，无论是内容还是形式，都要严格符合法律要求，防止出现遗嘱无效的情形，保障遗产分配按预期进行。

案情回顾:

小朱去世，其想让遗产先由父母继承再给孩子。小朱立自书遗嘱让父母继承遗产，但未注明日期。父母继承后，想赠与孩子房产却未办理过户登记。孩子认为遗嘱因形式问题无效，且房产未过户赠与不成立，引发争议。

案情分析:

1、小朱的自书遗嘱因未注明日期，不符合法律规定的自书遗嘱形式要求，可能导致遗嘱效力存疑。按照法律，自书遗嘱需注明具体年、月、日，此形式瑕疵可能影响遗产按其意愿先由父母继承的安排。
2、父母赠与孩子房产未办理过户登记，根据相关规定，房产赠与需办理过户登记以确保财产合法转移，未办理则赠与在法律上可能未生效，孩子难以顺利获得房产。