《中华人民共和国民法典》对继承人的相关规定十分明确，主要涵盖以下几类：
1.法定继承人：
第一顺序：配偶作为与被继承人共同生活的伴侣，享有优先继承权。
子女方面，包括婚生子女，即通过合法婚姻关系生育的子女；非婚生子女，虽出生于非合法婚姻关系，但同样享有平等的继承权；养子女，经合法收养程序成为家庭成员的；以及有扶养关系的继子女，若继子女与继父母形成了实际的扶养关系，也可作为第一顺序继承人。
父母则包括生父母、养父母以及有扶养关系的继父母。
继承开始后，首先由第一顺序继承人继承遗产。
第二顺序：兄弟姐妹包含同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。
祖父母、外祖父母同样属于第二顺序继承人。
在没有第一顺序继承人继承的情况下，由第二顺序继承人继承。
2.遗嘱继承人：被继承人有权通过遗嘱，从法定继承人中指定一人或者数人来继承其遗产，而被指定的这些人就是遗嘱继承人。
这种方式体现了被继承人对自身财产分配的自主意愿。
3.受遗赠人：被继承人还可通过遗嘱，将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人，
案情回顾:

小朱去世后留下一笔遗产，其法定第一顺序继承人有配偶小丽、婚生子女小胡，还有与前妻所生非婚生子女小李，第二顺序继承人有兄弟姐妹小静等。小朱生前立遗嘱指定小胡为遗嘱继承人，还将部分财产遗赠给朋友。争议点在于非婚生子女小李能否继承，以及遗嘱和法定继承如何协调。

案情分析:

1、小李作为非婚生子女，根据民法典规定，享有与婚生子女平等的继承权，可作为第一顺序法定继承人参与遗产分配。
2、小朱指定小胡为遗嘱继承人，对于遗嘱指定部分，应按遗嘱执行。而对于遗嘱未涉及部分，再按照法定继承顺序，由第一顺序继承人（包括小李）继承，若无第一顺序继承人，则由第二顺序继承人继承。受遗赠人（朋友）可按遗嘱接受赠与财产。