以下是关于继承权起诉的详细介绍：
一、确定管辖法院
在进行继承权起诉时，首先要明确管辖法院。
根据法律规定，因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。
这样规定是为了便于法院查明事实和当事人进行诉讼。
二、准备材料
1.起诉状：需清晰写明原告和被告的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址等。
诉讼请求要明确具体，事实与理由部分要详细阐述继承纠纷的来龙去脉，包括争议的焦点等。
2.证据材料：这是支撑诉讼请求的关键。
包括被继承人的死亡证明，用以证实被继承人已经去世；亲属关系证明，明确各方与被继承人的关系；如有遗嘱，要提供遗嘱原件；还有遗产相关证明，像房产证明、存款凭证等，以证明遗产的具体情况。
三、立案
准备好材料后，要将其提交给有管辖权的法院立案庭。
法院会对提交的材料进行审查，若符合立案条件，就会予以受理，并通知当事人缴费。
四、审理与判决
法院立案后会安排开庭审理。
在庭审过程中，双方当事人要进行举证、质证和辩论，充分阐述自己的观点和主张。
法院会根据查明的事实以及相关法律规定作出判决。
若当事人对一审判决不服，可在规定期限内向上一级法院提起上诉。

案情回顾:

小朱的父亲去世后留下房产等遗产，小朱与小李就遗产分割产生争议。小朱欲起诉，不知该向何地法院起诉，且不清楚准备哪些材料。小朱准备好材料向法院立案，法院受理。庭审中双方举证辩论，最终法院作出一审判决，小李不服想上诉。

案情分析:

1、关于管辖法院，根据法律规定，若父亲死亡时居住在C市，C市法院有管辖权；若主要遗产房产在D市，D市法院也有管辖权。
2、准备材料方面，小朱起诉状应写明双方基本信息，明确诉讼请求，详细阐述事实与理由。证据材料需准备父亲死亡证明、亲属关系证明等。
3、立案环节，法院审查材料符合条件才会受理。
4、审理与判决阶段，当事人需充分辩论，对一审不服可上诉。