在一般情形下，是不可以直接起诉被告的子女的。
这其中涉及到民事诉讼中被告死亡后的相关法律规定，具体需分不同情况来处理：
(1)当被告死亡且有遗产，同时有继承人继承该遗产时，应当将继承人变更为被告。
这里的继承人需在继承遗产的范围内承担偿还责任。
例如，在债务纠纷案件中，被告欠了他人一定数额的债务，而其子女继承了被告的财产。
这种情况下，债权人就可以起诉该继承人，要求其在继承财产的范围内偿还债务。
这是因为继承人在获得遗产的同时，也在相应范围内承接了被继承人的债务责任。
(2)若被告死亡后，没有留下遗产，或者继承人明确表示放弃继承遗产，那么该诉讼可能就会终结。
因为在这种情况下，没有了承担责任的主体和可供偿还债务的财产基础。
不过，也存在特殊情况。
如果该法律关系与被告子女本身有直接关联，比如被告子女作为共同债务人参与到相关法律事务中。
在这种特殊情形下，是可以直接起诉被告子女的。
总之，能否起诉被告子女，需要依据具体的法律关系以及案件的实际事实来综合确定，不能一概而论。

案情回顾:

小朱与小李存在债务纠纷，小李死亡后，小朱欲起诉小李子女小胡追讨债务。争议点在于能否直接起诉小胡，小胡是否要承担还款责任，这涉及被告死亡后相关法律规定的适用。

案情分析:

1、若小李有遗产且小胡继承了该遗产，那么小胡应在继承遗产的范围内承担偿还责任，此时小朱可起诉小胡，因为小胡在获得遗产同时承接了相应债务责任。
2、若小李没有留下遗产，或者小胡明确表示放弃继承遗产，该诉讼可能终结，因没有承担责任主体和偿还财产基础。
3、若小胡作为共同债务人参与该债务关系，属于特殊情况，小朱可直接起诉小胡。