关于继承人能否承担债务的问题，需要根据不同的情况来具体分析，以下为你详细介绍：
一、限定继承原则
在继承人需要遵循限定继承原则来处理被继承人的债务。
这意味着继承人是以所得遗产的实际价值为限度，去清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
二、放弃继承
当继承人明确表示放弃继承时，其对被继承人依法应当缴纳的税款和债务就无需承担清偿责任。
这是因为放弃继承意味着继承人放弃了对遗产的权利，相应地，也就不再承担与遗产相关的义务。
三、特殊情况
还有一种特殊情况，即若继承人出于自愿，想要偿还超过遗产实际价值部分的债务，法律对此并不加以禁止。
不过，这种行为完全是继承人基于自身意愿做出的自主选择。
比如，继承人出于对被继承人的情感或其他原因，愿意额外承担部分债务，这在法律上是被允许的。

案情回顾:

小朱去世后留下100万遗产，生前欠债80万。小朱的子女小李和小胡对遗产继承产生争议，小李想继承全部遗产但不愿全额偿债，小胡则表示放弃继承。此外，还有一种情况，若继承人小静自愿偿还超遗产价值债务，又该如何认定？
案情分析:

1、按照限定继承原则，小李若继承遗产，应以所得遗产实际价值为限清偿债务，即先拿出80万偿债，剩余20万才是其可实际继承财产。
2、小胡明确放弃继承，那么他对小朱依法应缴税款和债务无需承担清偿责任。
3、小静若自愿偿还超遗产实际价值部分债务，法律不禁止，这是其自主选择行为。