自己立遗嘱在满足法定条件的情况下是有效的，下面为你详细说明：
一、遗嘱人须有遗嘱能力
立遗嘱时，遗嘱人必须具备完全民事行为能力。
这意味着遗嘱人要能够清晰地认识到自己行为的性质和后果，有独立进行民事活动的能力。
例如，年满18周岁且精神状态正常的成年人，他们心智成熟，能够对自己的财产作出合理的安排。
而无民事行为能力人，像不满8周岁的未成年人、不能辨认自己行为的8周岁以上的未成年人、不能辨认自己行为的成年人，以及限制民事行为能力人所立的遗嘱是无效的。
因为他们可能无法准确表达自己的真实意愿。
二、遗嘱须是真实意思表示
遗嘱必须是遗嘱人内心真实想法的体现。
如果遗嘱是在受欺诈、胁迫的情况下订立的，伪造的遗嘱显然不是遗嘱人的真实意思，同样无效。
若遗嘱部分内容被篡改，那么篡改的部分也不具有法律效力。
三、遗嘱内容合法合规且符合公序良俗
遗嘱内容不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。
例如，遗嘱不能处分他人的财产，因为这侵犯了他人的财产权益。
四、遗嘱形式要符合法定要求
以自书遗嘱为例，需要由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明具体的年、月、日，以确保遗嘱的真实性和可追溯性。
若满足上述条件，自己立的遗嘱通常有效。
为保证遗嘱效力，还可进行公证或寻求专业法律人士协助。

案情回顾:

小朱年迈体弱，欲立遗嘱处分自己的财产。他先在受小胡胁迫下写了一份遗嘱，后又自书一份遗嘱但未注明日期。小朱去世后，两份遗嘱引发争议，亲属对遗嘱的效力产生分歧。

案情分析:

1、小朱受胁迫所立的第一份遗嘱无效。因为遗嘱须是真实意思表示，受胁迫订立的遗嘱违背了这一要求，不能体现遗嘱人的真实意愿。
2、小朱自书的第二份遗嘱因未注明日期，形式不符合法定要求，可能影响其效力。自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明具体年、月、日，以确保真实性和可追溯性。
3、遗嘱内容若涉及处分他人财产则无效，应符合合法合规及公序良俗要求。
4、立遗嘱人须有遗嘱能力，若小朱立遗嘱时已无完全民事行为能力，遗嘱也无效。