继承父母遗产时，需要满足一系列条件，具体如下：
一、身份条件
1.法定继承：在法定继承的情况下，继承人需是特定范围内的法定继承人。
首先，配偶作为与父母有婚姻关系的一方，享有继承权。
子女方面，不仅包括婚生子女，即通过合法婚姻关系生育的子女；还涵盖非婚生子女，其虽出生时父母未建立合法婚姻关系，但同样享有继承权利；养子女经合法收养程序，与养父母形成法律上的父母子女关系，也可继承；有扶养关系的继子女，若在生活中对继父母尽到了抚养义务，同样具备继承权。
此外，父母（即被继承人的父母）、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等也属于法定继承人范畴。
2.遗嘱继承：若依据遗嘱继承，继承人需是父母在合法有效的遗嘱中明确指定的人。
二、遗嘱合法有效（遗嘱继承时）
遗嘱必须符合法律规定的形式要件和实质要件。
例如，自书遗嘱要求由遗嘱人亲自书写全部内容，不能代写或打印后签字，同时要签名并注明具体的年、月、日，以确保遗嘱的真实性和有效性。
三、不存在丧失继承权的情形
某些特定行为会导致继承人丧失继承权。

案情回顾:

小朱的父母去世后留下一笔遗产。小朱有个非婚生弟弟小李，小胡是养子女，小丽是有扶养关系的继子女，小静主张按法定继承参与分配。同时，小朱父母留有一份自书遗嘱，但遗嘱未注明日期。且小李曾因争夺遗产有伤害其他继承人的行为。争议点在于各继承人资格及遗嘱效力。

案情分析:

1、法定继承方面，小李虽是非婚生子女但有继承权，小胡作为养子女、小丽作为有扶养关系的继子女也有继承权，小静若不在法定继承人范围内则无权参与法定继承。
2、遗嘱继承方面，因遗嘱未注明日期，不符合自书遗嘱的形式要件，该遗嘱可能无效。
3、小李因争夺遗产伤害其他继承人，按照法律规定，其可能丧失继承权。