继承主要有以下两种方式：
1.法定继承：
定义阐述：法定继承指的是，当被继承人在生前没有针对自己遗产的处理立下遗嘱时，便依据法律的直接规定来确定继承人的范围、明确继承的先后顺序以及遗产分配所遵循的原则，从而完成遗产的继承。
这是一种在没有遗嘱指引情况下，按照法律既定规则进行遗产分配的继承形式。
继承顺序说明：法定继承的顺序分为两个层次。
第一顺序继承人包含配偶、子女以及父母。
其中，配偶是与被继承人存在合法婚姻关系的人；子女涵盖婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
第二顺序继承人则有兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
在继承开始后，首先由第一顺序继承人继承遗产，此时第二顺序继承人不参与继承；只有在没有第一顺序继承人继承的情况下，才由第二顺序继承人继承。
2.遗嘱继承：
定义阐释：遗嘱继承是指按照立遗嘱人生前所留下的、符合法律规定的合法遗嘱的具体内容要求，来确定被继承人的继承人以及各继承人应当继承遗产的份额。
立遗嘱人可以在遗嘱中明确表达自己对遗产分配的意愿。
特点解析：遗嘱继承具有优先于法定继承的效力，它能够充分体现被继承人的真实意愿，让被继承人可以根据自己的想法和情感关系来安排遗产的归属。

案情回顾:

小朱去世前未立遗嘱，留下一笔遗产。其配偶小丽、子女小胡和父母小李、小静就遗产分配产生争议，都认为自己应多分。此外，小朱还有兄弟姐妹，他们也主张参与分配。另有一事，小朱的朋友称小朱曾口头表示过遗产分配想法，各方对是否按此分配存争议。

案情分析:

1、小朱未立遗嘱，应按法定继承处理遗产。小丽、小胡、小李、小静作为第一顺序继承人，有优先继承权，小朱的兄弟姐妹作为第二顺序继承人，在有第一顺序继承人的情况下，不能参与继承。
2、小朱朋友所说的口头表示不符合遗嘱的法定形式，不具有遗嘱继承的效力，遗产仍应按法定继承原则，由第一顺序继承人进行分配。