立遗嘱人自己录制遗嘱在满足法定条件的情况下是有效的，下面为你详细阐述：
一、形式要求
依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以录音录像形式订立遗嘱时，必须有两个以上的见证人在场见证。
这是为了确保遗嘱的真实性和合法性。
在录音录像过程中，遗嘱人和见证人都应当清晰地记录自己的姓名或者肖像，同时准确记录年、月、日。
二、见证人条件
见证人需要满足一定条件。
首先，要具有完全民事行为能力，能够独立进行民事活动，对自己的行为承担法律责任。
其次，见证人不能与继承人、受遗赠人存在利害关系，像亲属关系、债权债务关系等都可能影响见证的公正性。
例如，不能让遗嘱人的子女作为见证人。
三、内容要求
遗嘱内容必须是立遗嘱人的真实意思表示，不能受到胁迫、欺骗等因素的影响。
而且，处分的财产必须是其个人合法财产，不能对他人财产进行处置。
同时，也不能违反法律法规的强制性规定和公序良俗。
例如，不能将违法所得财产列入遗嘱内容。
若立遗嘱人自行录制遗嘱时，未能满足上述法定条件，那么这份遗嘱就可能被认定为无效。

案情回顾:

小朱欲立遗嘱，自行录制了一份遗嘱。但录制时仅有一位见证人在场见证，且未清晰记录见证人的肖像和日期。小朱去世后，继承人小李对遗嘱效力产生争议，认为该遗嘱不符合法定条件，不应生效。

案情分析:

1、从形式要求看，录音录像形式订立遗嘱需两个以上见证人在场见证，并清晰记录姓名或肖像及日期，小朱的遗嘱在形式上存在欠缺，不符合法律规定。
2、关于见证人条件，小朱的遗嘱仅有一位见证人，且存在记录不规范问题，影响遗嘱的真实性和合法性，故小李对遗嘱效力的质疑有一定依据。
3、由于未满足法定条件，该遗嘱可能被认定为无效。