父母手写的遗嘱在符合法定条件的情况下是有效的，这种遗嘱属于自书遗嘱。
下面为你详细介绍其需要满足的条件：
一、遗嘱人需具备完全民事行为能力
立遗嘱时，遗嘱人必须精神正常，能够清晰、准确地理解自己行为的意义和后果，并且可以正确表达自己的意愿。
只有在思维清晰、认知正常的情况下所立的遗嘱，才可能被认定为有效。
二、必须是真实意思表示
遗嘱应当是遗嘱人内心真实想法的体现，不存在受到欺诈、胁迫等干扰因素的情况。
例如，他人不能通过欺骗手段让遗嘱人立下违背其本意的遗嘱，也不能以威胁、逼迫等方式强迫遗嘱人做出不符合自身意愿的财产分配安排。
三、遗嘱内容要合法
遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能损害国家、集体或者他人的利益。
四、书写及签名规范
遗嘱应当由遗嘱人亲自书写，在写完遗嘱内容后，遗嘱人要亲自签名，并注明具体的年、月、日。
若父母手写的遗嘱满足这些条件，在他们去世后，该遗嘱通常会被认定有效，可依遗嘱分配遗产。
若有争议，可能需通过诉讼由法院判定遗嘱效力。

案情回顾:

小朱的父母手写了一份遗嘱，去世后，小朱和小李对遗嘱效力产生争议。小李认为小朱父母立遗嘱时神志不清，遗嘱非真实意思表示；小朱则认为遗嘱符合法定条件应有效。

案情分析:

1、关于遗嘱人是否具备完全民事行为能力，需确认小朱父母立遗嘱时精神状态，若能清晰理解行为意义、正确表达意愿，则具备相应能力。
2、对于是否为真实意思表示，要查明是否存在欺诈、胁迫等干扰因素，若不存在，遗嘱更可能有效。
3、遗嘱内容需合法，不能违反强制性规定和损害他人利益。
4、书写及签名规范方面，看是否父母亲自书写、签名并注明日期，符合则遗嘱有效性增强。