遗产继承后的债务清偿协议在满足一定条件时，通常是有效的。
以下为你详细阐述这些条件：
1.主体适格：
签订协议的各方必须具备相应的民事行为能力。
这意味着他们能够独立进行民事活动并承担相应的民事责任。
就继承人而言，需要是通过合法途径取得遗产的主体。
只有这样的主体，才有资格参与债务清偿协议的签订。
2.意思表示真实：
各方签订协议必须是出于真实的意愿。
在签订过程中，不存在欺诈、胁迫等可能影响真实意愿表达的情形。
例如，不能一方通过隐瞒重要信息或者以威胁手段迫使另一方签订协议。
3.内容合法：
协议内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能损害国家、集体或第三人的利益。
若存在此类情况，协议将不具有法律效力。
4.不违背公序良俗：
协议需符合社会公共秩序和善良风俗。
这要求协议内容不能违背社会的基本道德和伦理规范。
在遗产继承中，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
当债务清偿协议符合上述条件时，对各方就具有法律约束力，各方都应当按照协议的约定履行相应的义务。

案情回顾:

小朱去世后，小李和小胡作为继承人继承了遗产。之后，债权人小丽要求他们清偿小朱的债务，三人协商签订债务清偿协议。但小静提出异议，认为小李签订时受胁迫，且协议内容可能逃避部分合法债务，存在争议。

案情分析:

1、主体适格方面，小李和小胡若通过法定继承或有效遗嘱取得遗产继承权，就具备签订协议的主体资格。
2、意思表示真实方面，若小李签订时受胁迫，非真实意愿，则协议可能无效，需有证据证明胁迫情形。
3、内容合法方面，若协议存在逃避合法债务情况，违反法律法规强制性规定，协议无效。
4、不违背公序良俗方面，协议内容应符合社会基本道德和伦理规范。