在我国，关于遗嘱形式及其效力有相关规定。
曾经，公证遗嘱的效力长期被视作优先，但依据《民法典》，现在多种遗嘱形式的效力处于平等地位，具体介绍如下：
1.自书遗嘱：这是由遗嘱人亲自书写的遗嘱。
在书写时，遗嘱内容需完整清晰，不能有模糊或歧义之处，字迹也要清楚可辨。
完成书写后，遗嘱人要亲自签名，并准确注明年、月、日，以此确保能明确体现其真实的意愿。
2.代书遗嘱：需有两个以上见证人在场见证。
其中一人负责代书，代书完成后，遗嘱人、代书人以及其他在场见证人都要签名，并注明具体的年、月、日，保证遗嘱的真实性和合法性。
3.打印遗嘱：同样要有两个以上见证人在场见证。
而且，遗嘱人和见证人需在遗嘱的每一页都进行签名，并注明日期，防止出现页面替换等问题。
4.录音录像遗嘱：在进行录音录像时，要有两个以上见证人在场。
遗嘱人和见证人要在录音录像中清晰记录自己的姓名或者肖像，以及准确的年、月、日。
5.口头遗嘱：只有在危急情况下才可以立口头遗嘱，且须有两个以上见证人在场。
一旦危急情况消除，若遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱，此前所立的口头遗嘱便无效。
6.公证遗嘱：需由遗嘱人经公证机构办理相关手续。
要使遗嘱有效，关键在于遗嘱人具备完全民事行为能力，意思表示真实，内容合法，且形式要符合法律规定。

案情回顾:

小朱生前分别立有自书遗嘱、代书遗嘱和公证遗嘱，自书遗嘱内容清晰且有签名及日期，代书遗嘱有两个以上见证人见证并签名注日期，公证遗嘱经公证机构办理。小朱去世后，继承人就以哪份遗嘱为准产生争议。

案情分析:

1、依据《民法典》，多种遗嘱形式效力平等，不能单纯因是公证遗嘱就认定其效力优先。
2、自书遗嘱若符合内容完整清晰、字迹清楚、有签名及准确日期等要求，则具备法律效力。
3、代书遗嘱有两个以上见证人见证并按规定签名注日期，也是有效的。应综合判断遗嘱人真实意愿来确定以哪份遗嘱执行。