关于形成抚养关系能否继承遗产的问题，答案是可以的，以下为你详细分析：
一、法律依据
我国《民法典》对这一问题有着明确规定。
在家庭关系中，继父母与继子女间若形成了抚养关系，那么在法律层面上，他们之间就适用父母子女关系的规定。
而在法定继承的相关条款中，子女作为第一顺序继承人，这里所指的子女范畴是包含了有抚养关系的继子女的。
这一规定充分体现了法律对于家庭关系和财产继承的全面考量，保障了在特定情况下继子女的合法权益。
二、抚养关系的认定
抚养关系的认定需要综合多方面因素来判断。
其中，生活上的照料是重要的一方面，例如继父母是否为继子女提供稳定的居住环境、照顾其日常生活起居等；教育上的培养同样关键，比如是否支持继子女接受教育，包括支付学费、关心学业进展等；经济上的支持也不可或缺，像长期负担继子女的生活费用、为其购买必要的学习和生活用品等。
例如，继父母长期供继子女读书，直至其完成学业，这就是典型的在教育和经济上给予支持的表现。
三、继承份额
在法定继承的情况下，有抚养关系的继子女与亲生子女享有同等的继承份额。
这体现了法律的公平性原则，不因血缘关系的差异而区别对待。
不过，如果存在遗嘱等特殊情况，那么就需要按照遗嘱的具体内容来进行遗产分配。
总之，只要形成了抚养关系的继子女，在符合法定条件时，是有权依法继承继父母的遗产的。

案情回顾:

小朱的母亲与小李再婚，小朱随母亲与小李共同生活。小李对小朱悉心照料、供其读书。后小李去世，小李的亲生子女小胡、小丽认为小朱不是亲生的，不应继承遗产，双方就小朱能否继承小李遗产产生争议。

案情分析:

1、根据《民法典》，继父母与继子女形成抚养关系的，适用父母子女关系规定。小李对小朱生活照料、教育培养、经济支持，已形成抚养关系，小朱依法可作为第一顺序继承人。
2、在法定继承下，有抚养关系的继子女与亲生子女继承份额同等。若不存在遗嘱等特殊情况，小朱和小胡、小丽应享有同等继承份额。