继承人在某些特定情形下，是可以起诉遗嘱的，以下是一些常见情况的详细说明：
一、遗嘱真实性存疑
在实际生活中，若继承人有合理理由认为遗嘱存在伪造或篡改的情况，便可向法院提起诉讼，请求确认遗嘱无效。
比如，发现遗嘱上的签名并非被继承人本人所签，或者遗嘱的某些关键内容被人私自改动。
根据相关法律明确规定，伪造的遗嘱是完全无效的，而篡改的遗嘱，其篡改部分也是无效的。
二、遗嘱订立程序违法
遗嘱的订立需要遵循严格的法定形式。
例如代书遗嘱，按照法律要求，必须有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
如果在订立代书遗嘱时，没有满足这一条件，就可能导致遗嘱在程序上存在违法问题。
这种情况下，继承人可以依法起诉，主张该遗嘱因程序违法而无效。
三、遗嘱内容侵害自身权益
当遗嘱内容违反法律规定时，继承人的合法权益可能会受到侵害。
比如，法律规定要为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，如果遗嘱中剥夺了这部分人的必要份额，那么该继承人就可以起诉，要求维护自身的合法权益。
当继承人察觉到遗嘱存在上述类似问题时，应当积极收集相关证据，然后向有管辖权的法院提起诉讼，最终由法院依据法律规定进行审理并作出公正的裁决。

案情回顾:

小朱的父亲去世后留下一份遗嘱，小朱怀疑遗嘱签名非父亲本人所签，且遗嘱关键内容似被篡改。同时，该遗嘱为代书遗嘱，却只有一名见证人。另外，小朱缺乏劳动能力且无生活来源，遗嘱未为其保留必要份额，小朱遂起诉要求确认遗嘱无效。

案情分析:

1、关于遗嘱真实性存疑，若经鉴定签名非被继承人所签或存在篡改，根据法律，伪造遗嘱无效，篡改部分无效。
2、对于遗嘱订立程序违法，代书遗嘱缺少法定数量无利害关系见证人，此遗嘱在程序上违法，应认定无效。
3、鉴于遗嘱未给缺乏劳动能力又无生活来源的小朱保留必要份额，侵害其权益，小朱有权起诉维护自身合法权益。