代书遗嘱只有公章而无签名是无效的，下面为你详细分析：
一、法律的明确规定
《中华人民共和国民法典》对代书遗嘱有着清晰且严格的规定。
代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证，这是为了保证遗嘱订立过程的公正性和真实性。
在见证过程中，由其中一人负责代书，将遗嘱人的意愿准确记录下来。
完成代书后，遗嘱人、代书人以及其他在场的见证人都需要在遗嘱上签名，并注明具体的年、月、日。
这样的规定是为了明确各方的责任，确保遗嘱内容真实反映遗嘱人的意愿。
二、签名的关键作用
签名在代书遗嘱中至关重要，它是对遗嘱内容真实性以及遗嘱人意愿的一种有力确认。
公章无法替代签名，因为公章的使用主体可能存在不明确的情况。
比如，一个单位的公章可能被多人使用或管理，无法确切知晓盖章行为是否真正体现了遗嘱人的意思表示。
只有通过遗嘱人亲自签名，才能最大程度地保证遗嘱内容是其真实意愿的体现。
三、严格形式要求的意义
遗嘱作为一种严肃的法律行为，其形式要求严格是非常必要的。
这是为了确保遗嘱的真实性和合法性，防止出现伪造或篡改遗嘱的情况。
如果代书遗嘱缺少遗嘱人、代书人及见证人签名，就不符合法定形式，也就不能产生相应的法律效力。
这样的规定能更好地维护遗嘱人的权益以及继承人的合法利益。

案情回顾:

小朱在病重时欲立代书遗嘱，安排遗产分配。代书人小李完成代书后，遗嘱上只有单位公章而无小朱、小李及其他见证人小胡的签名。小朱去世后，继承人小静和小丽就该代书遗嘱的效力产生争议。

案情分析:

1、根据《中华人民共和国民法典》规定，代书遗嘱需两个以上见证人在场见证，且遗嘱人、代书人及其他见证人都要在遗嘱上签名并注明日期。此案件中缺少签名，不符合法定形式。
2、签名对确认遗嘱内容真实性及遗嘱人意愿至关重要。公章无法替代，因其使用主体可能不明确，无法确切体现遗嘱人意思表示，故该代书遗嘱无效。
3、遗嘱形式要求严格是为确保真实性和合法性，防止伪造篡改。此代书遗嘱缺签名，不具法律效力，能更好维护相关人员权益。