关于能否继承爸爸的遗产问题，答案是可以继承，但需要满足相应条件，以下为你详细分析：
一、确认遗产范围
要清楚知道爸爸遗产的具体构成。
遗产通常是指其个人合法拥有的财产。
比如房产，需明确房产是否完全属于爸爸个人，有无与他人共有等情况；存款方面，要了解其在各个银行的账户信息及具体金额；车辆同样要确认产权归属等。
这些都是遗产范围确认中需要关注的细节。
二、判断继承人资格
依据我国法律，法定继承人分为不同顺序。
第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序继承人有兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等。
你作为子女，在没有遗嘱的情况下，自然属于第一顺序继承人，依法享有继承遗产的权利。
三、遗嘱优先原则
若爸爸生前立有合法有效的遗嘱，那么遗产的分配将严格按照遗嘱内容执行。
遗嘱的形式多样，如自书遗嘱、代书遗嘱等，都需符合法定形式要件才具有法律效力。
四、特殊情况需注意
存在一些特殊情形会导致继承人丧失继承权，例如故意杀害被继承人这种严重行为，一旦出现这种情况，相关继承人就可能无法继承遗产。
总之，只要符合法定条件，你就有权继承爸爸的遗产。
要是遇到复杂的继承情况，最好向专业律师进行咨询。

案情回顾:

小朱的爸爸去世后，留下了房产、存款和车辆等财产。小朱想继承爸爸遗产，但不清楚能否继承以及如何继承。争议点在于遗产范围的确认、小朱继承人资格的判断，还有是否存在有效遗嘱以及有无丧失继承权的特殊情况。

案情分析:

1、确认遗产范围方面，需明确房产、存款、车辆等财产是否完全属于小朱爸爸个人，有无共有情况，以便准确界定遗产范围。
2、判断继承人资格上，小朱作为子女，在无遗嘱时属第一顺序继承人，依法有继承权利。
3、遗嘱优先原则下，若有合法有效遗嘱，要按遗嘱分配遗产，需关注遗嘱形式要件。
4、特殊情况方面，若小朱不存在故意杀害被继承人等丧失继承权行为，就可依法继承。