首先，遗嘱继承又称“指定继承”，是按照被继承人所立的合法有效的遗嘱而承受其遗产的继承方式。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
其次，继承人包括配偶、子女、父母；兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
再次，遗赠是公民用遗嘱的方式将个人财产的一部或全部于死后赠给国家、集体或法定继承人以外的人的一种法律制度。
最后，如果保姆对被继承人照顾有加，是可以进行遗赠的。当然，前提不能是有损善良风俗，比如包含钱色交易。

《中华人民共和国民法典》第一千一百五十八条
自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。