不需要。

放弃遗产继承声明书不需要公证。
放弃继承，又称“继承的抛弃”。
是指继承人不接受被继承人遗产的意思表示。
是单方法律行为。
继承人有权放弃继承，继承人作出放弃继承的意思表余后即丧失了继承权。
放弃继承必须在继承开始之后，遗产分割之前作出。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；
没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；
到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。