法定继承是遗嘱继承的补充。
法定继承虽是常见的主要的继承方式，但继承开始后，应先适用遗嘱继承，只有在不适用遗嘱继承时才适用法定继承。
因而，从效力上说，遗嘱继承的效力优先于法定继承，法定继承是对遗嘱继承的补充。
根据法律规定，下列五种情形应当按照法定继承处理：
（1）遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠的；
（2）遗嘱继承人丧失继承权的；
（3）遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡的；
（4）遗嘱无效部分所涉及的遗产；
（5）遗嘱未处分的遗产。

《民法典》第一千一百六十三条
【既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠时税款和债务的清偿】既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务;超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿《民法典》第一千一百六十三条
【既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠时税款和债务的清偿】既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务;超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。