有。

精神病人杀害被继承人，如果不属于故意杀害的，而是由于精神病理障碍使其完全丧失理智的，不会丧失继承权。

《民法典》第一千一百二十五条：
继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；
（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。