符合条件可以先向法院申请宣告失踪或者宣告死亡，然后发生继承程序。继承人联系不到，如果达到法定宣告失踪的条件的，可以起诉法院，要求宣告失踪后，再办理继承手续；继承人被宣告失踪的应保留其遗产继承份额（由其配偶或者子女等人代管；无上述人员的，由法院指定代管人）。
法律依据：
《民法总则》第42条
失踪人的财产由其配偶、成年子女、父母或者其他愿意担任财产代管人的人代管。代管有争议，没有前款规定的人，或者前款规定的人无代管能力的，由人民法院指定的人代管。