不需要。

一、继承需要公证：
1、公证费是房屋评估值的2%,正常过户不需要。
2、如果房屋没过五年,正常过户要交营业税,继承不用交。
3、继承的房子如果以后想卖的话,永远都有个人所得税(全部房款的20%)。
如果正常过户的话如果超过五年以后只有这一套房子就没有个税。
二、继承权公证费用继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2%来收取，最低不低于200元。
三、房地产继承过户税费由房屋评估价0.05%的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税组成。
四、契税法定继承人继承房地产，免契税，对非法定继承人根据遗嘱承受土地、房屋权属的，需要缴纳契税1.5%。

《民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；
有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；
有遗赠扶养协议的，按照协议办理。