在离婚相关事宜中，有一个重要规定，那就是自愿离婚需要经历30天的冷静期。
依据《民法典》的明确规定，当婚姻登记机关收到离婚登记申请的那一天起，往后的三十天内，倘若任何一方改变了离婚的主意，不想离了，就可以向婚姻登记机关提出撤回离婚登记申请。
这里要注意，这是给双方一个冷静思考的时间，避免因一时冲动而做出离婚的决定。
而在前述规定的期限届满之后，紧接着的三十天内，双方必须亲自前往婚姻登记机关，申请领取离婚证。
如果在这三十天内没有去申请，那么就视为自动撤回了离婚登记申请。
这就意味着，即便双方从内心深处都是自愿离婚的，但也绝对不能省略这30天的冷静期。
期满之后，还需要进一步办理相关的手续，才能够正式完成离婚程序。
这一系列的规定，既是对婚姻的一种尊重，也是为了让离婚双方在做出决定之前，能够更加慎重地考虑清楚，避免因冲动而给双方带来不可挽回的伤害。

案情回顾:

小朱和小李夫妻二人决定自愿离婚，他们向婚姻登记机关提交了离婚登记申请。在30天冷静期内，小朱改变主意不想离了，而小李坚持要离，这就产生了争议。冷静期届满后的30天内，小李要求小朱一起去领离婚证，小朱拒绝前往。

案情分析:

1、根据规定，冷静期内一方可撤回申请，小朱有权利改变想法撤回。
2、冷静期届满后的30天内，双方未共同前往领取离婚证，则视为自动撤回离婚登记申请，所以他们此次离婚程序未完成。