如果双方同意调解就不用上法庭。
离婚有两种方式：
一是协议离婚，需要准备结婚证、身份证、户口簿，双方到民政局婚姻登记处办理离婚手续；
二是诉讼离婚，一方到另一方长期居住的人民法院起诉离婚，准备准备结婚证、身份证、户口簿各一份复印件，并写起诉状一并递交到法院立案庭立案，然后等待法院传唤和判决。

《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；
如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。