1.首先，双方务必签订居住权合同。
在这份合同中，要清晰地明确居住权的各项相关事宜，这一步是整个居住权设立过程的基础，只有合同明确了这些细节，后续的办理手续才有依据。
2.接下来，携带居住权合同以及房产证等相关的重要材料，前往不动产登记机构。
在该机构，向工作人员提出申请，要求办理居住权登记。
这些材料是证明居住权设立的关键依据，必须准备齐全且真实有效。
3.登记机构会对申请材料进行严格的审核。
他们会仔细核对每一份材料的真实性、完整性以及是否符合相关的规定和要求。
如果申请材料符合规定，登记机构就会予以登记，并将居住权详细地记载于不动产登记簿中。
这一过程是居住权设立的关键环节，只有经过登记，居住权才正式生效。
4.居住权自登记完成的那一刻起就设立了。
登记之后，父母便依法享有在该房屋内的居住权。
需要特别注意的是，居住权通常具有无偿性，这意味着父母无需支付任何费用就可以在该房屋内居住。
同时，居住权不得进行转让和继承，以确保居住权的专属性。
另外，设立居住权后，房屋的所有权人仍然可以对房屋进行正常的使用、收益等处分行为，但是不能以任何方式妨碍居住权人的居住权益，必须保障居住权人的合法居住权利。

案情回顾:

小朱想为父母设立居住权，与父母签订居住权合同，明确设立方式、期限、范围等。之后小朱携合同与房产证等前往不动产登记机构申请登记。登记机构审核后予以登记。但后来小朱欲卖房，买家小胡质疑居住权的有效性，引发争议。

案情分析:

1、小朱与父母签订的居住权合同是设立居住权的基础，明确相关事宜为后续登记提供依据，合同内容应符合法律规定。
2、登记机构的审核及登记是关键环节，材料符合规定才会登记，登记完成居住权才生效，小朱父母的居住权经登记已合法设立。
3、居住权具有无偿性、不得转让和继承，小朱作为房屋所有权人虽可处分房屋，但不得妨碍父母居住权益。