设立未成年子女的房屋居住权，主要有以下这些途径：
①订立居住权合同。
在这个合同当中，必须清晰地明确居住权人的各项权利与义务。
比如说居住的具体期限，是短期居住还是长期居住；居住的条件又是什么，比如是否可以带外人同住等。
而且，这份合同一定要采用书面的形式，这样才能具有法律效力。
并且，只有经过登记之后，居住权合同才会生效，这样才能切实保障居住权的合法性与稳定性。
②办理居住权登记。
需要向当地的不动产登记机构提出申请，同时提交居住权合同以及其他相关的材料。
登记机构会对这些材料进行严格的审核，确保其真实性与合法性。
审核通过后，就会颁发居住权证书，这张证书就是居住权的重要凭证，它可以有效地证明居住权人的权利。
③明确权利范围。
居住权的范围要明确限定在房屋的特定部分或者是全部，这样就能很好地保障未成年子女的居住权益。
同时，在考虑居住权的设置时，还必须要兼顾到房屋的后续处置等问题，比如房屋的买卖、继承等情况，要提前做好规划，避免在这些问题上产生纠纷，给未成年子女的居住权益带来损害。
需要特别注意的是，设立居住权必须要符合法律规定和公序良俗，只有这样，才能真正保障未成年子女的合法权益，让他们在房屋中拥有一个安稳的居住环境。

案情回顾:

小朱与小李离婚，双方协议将房屋给未成年女儿小静。小朱想为小静设立居住权，与小胡签订居住权合同，但未明确居住期限等，也未登记。后小朱欲卖该房，小李反对，认为未登记居住权合同不生效，不能卖，双方产生争议。

案情分析:

1、关于居住权合同，按照规定，必须采用书面形式且明确居住权人的权利义务，如居住期限、条件等。小朱签订的合同未明确这些内容，存在瑕疵。
2、居住权合同需经登记才生效，小朱未进行登记，此时居住权未有效设立，所以小朱卖房屋在居住权方面不存在法律障碍，但从保障未成年子女权益角度，应完善居住权设立相关程序。
3、设立居住权应符合法律规定和公序良俗，要兼顾房屋后续处置，小朱未考虑周全便想卖房引发争议。