当股东想要撤出公司，而法人不同意时，是可以通过法定程序来解决的。
首先，股东可以与其他股东进行协商，探讨转让股权的事宜。
如果其他股东同意受让该股权，并且整个转让过程符合法律规定，那么就可以顺利进行股权转让。
倘若其他股东不愿意受让，股东则可以向股东以外的人转让股权。
在这种情况下，股东需要以书面形式通知其他股东，征求他们的同意。
同时，其他股东在同等条件下享有优先购买权。
如果在三十日内其他股东未作出答复，那么就视为同意转让。
如果其他股东中有半数以上不同意转让，那么不同意的股东应当购买该转让的股权；如果他们不购买，就视为同意转让。
如果通过股权转让的方式无法实现撤出公司的目的，股东还可以请求公司回购其股权。
但这需要符合法定条件，
总之，在股东欲撤出公司而法人不同意的情况下，股东可以根据具体情况，选择通过股权转让或请求公司回购股权等法定程序来解决问题，以维护自身的合法权益。

案情回顾:

小朱作为公司股东想撤出公司，但法人小李不同意。小朱先与其他股东协商转让股权，部分股东不愿受让，小朱拟向股东外的人转让，部分股东对转让存异议。后小朱请求公司回购股权，公司以不符合条件拒绝，双方产生争议。

案情分析:

1、对于小朱向股东外的人转让股权，他已按规定书面通知其他股东，若其他股东三十日内未答复，视为同意转让；若半数以上不同意且不购买，也视为同意转让。
2、小朱请求公司回购股权，需符合法定条件。若公司连续五年盈利且符合分配利润条件却不分配利润等，小朱可要求回购，公司拒绝缺乏依据则不合理。